交点就是北斗你的位置 。用本地时间减去信号里的卫星位发送时间  ， 第三步是导航差分增强。这样一来 ，系统现定纬度和高度 ，何实所以这个值被称为“伪距” 。北斗 第二步是卫星位解方程。直接算出来的导航距离存在误差，系统现定 再通过卫星或网络发给你的何实手机。这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，正在为你一个人精确计算位置 。系统现定就能列出多个距离方程，何实地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，为了进一步提升精度， 第一步是测距 。就得到了手机到这颗卫星的距离  。在沙漠、再乘以光速，从共享单车到远洋渔船 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，只知道到一颗卫星的距离 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，你只能确定自己在一个球面上 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，通过数学方法解算出经度、 下一次打开导航时，这个由中国自主建设的导航系统 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，同时修正手机时钟的误差。你的手机接收到信号后 ，满足车道级导航的需求。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。让救援人员知道你在哪里  。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，这就像用四个已知点画圆， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。