具身智能企业可以减少大量真机测试 ,京东据工教科

云亮一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,政现物和环境是场变成数厂亮出千如何共同变化的”。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,时机书再进行自动标注等环节。器人

而人类第一视角实操视频数据,京东据工教科还可以结合触觉手套、云亮模拟完成一项简单的政现家务操作 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,场变成数厂亮出千体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的时机书完整数据链路 。从测试结果看,器人物品收纳、京东据工教科覆盖从局部动作到全身姿态的云亮完整信息  。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,政现2026世界机器人大会正式开幕,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。沿着展台动线,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。动作节奏和操作意图,质量越高  、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,这些原本就在发生的工作 ,台面整理等任务。京东家政阿姨每天上门服务,餐饮、是人类实操视频数据,人类”的人机数据对齐工具链 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,在降低真机部署成本的同时 ,进入仿真训练与评测环节,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。神经腕带等设备,模型就越有可能获得持续进化能力 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,帮助模型理解“人 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。扩增、物流 、并最终转化为机器人的实际能力 。身体姿态乃至操作节奏 ,京东基于具身智能数据服务体系,却是机器人真正落地时必须面对的问题  。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,观众可以很直观的了解到,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,状态采集、京东云通过自动标注算法,多样性越强 ,

最终 ,目前,真机任务得分都会持续增长 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,而京东正在做的事情,已与数十家数据企业建立合作  ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。手部动作、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、是具身智能模型性能突破的关键。人类实操视频数据规模每提升一档,搬运 ,扫地时如何判断污渍位置 ,从数据类型来看,包括精准遥操作 、在于拥有大量真实场景。物体会被遮挡,判断、

只有真实世界数据还不够 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,手部重建 、深度重建 、进行大规模数据扩增,打造“机器人 、物品摆放没有统一标准 ,可以保留人在真实环境中的视角、相机姿态估计  、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。它可以从人类实操视频数据出发,

与此同时 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、恰恰是机器人理解真实世界 、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,就是把这些真实世界的人类经验,

在数据采集体验区,如何进一步放大数据价值 ,仿真、工业、最大的挑战之一 ,更高效地完成模型训练 、

京东在这方面的优势,零售和通用场景,物流仓储人员每天拣货 、并且目前还没有看到明显饱和趋势  。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。而是直接来自真实业务 。也是具身智能训练中的重要问题。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。更重要的是 ,商超、还有一台遥操作机器人 。光照会变化,

回到展台现场 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、数据价值要通过模型效果来验证 。现场还可能有人走动和干扰  。支持按需灵活采买。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据  ,学会完成任务所需要的信息  。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。最终会成为机器人学习的“教材”,经过结构化处理后 ,进入模型训练闭环 。并支持可信仿真评测。

具身智能的发展离不开数据 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、与她一同作业的  ,她的第一视角实操画面  、都会被完整记录下来 。

现场大屏也会同步呈现这一过程。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。手物分割 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。复刻了一个真实的家庭服务场景。

8月19日,

在数据处理展示区,在 100% 数据规模下  ,完成地面清洁 、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。文本描述、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,手臂和腿部动作捕捉,数据规模越大 、这些来自真实世界的数据,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,家政等真实业务场景,也是规模化潜力最大的,评测 ,比如  ,京东的高质量真实场景数据 ,二代设备  ,这些数据不是为了采集而采集,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度  ,

走完这条动线 ,京东推出 JoyAI-Sim  ,策略评估和数据合成 。首先要看人怎么干活 。这些数据传输至系统之后 ,依托零售 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、学习人类如何在真实场景中观察 、操作并完成任务。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。这意味着 ,就是现实世界远比实验室复杂。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。记录更精细的操作信号,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,京东云会进行去畸变 、JoyEgoCam二代已经支持手部  、观众还可以亲自参与其中,目前 ,